ศาสตร์และศิลป์ที่สอนในเมืองไทย

2102632    ระบบควบคุมสโตคาสติก    Stochastic Control Systems

การทบทาวนโดยย่อเกี่ยวกับระบบควบคุมดีเทอร์มินิสติกชนิดต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่องทฤษฎีความน่าจะเป็น และกระบวนการสโตคาสติก การประมาณ การกรอง และการทำให้เรียบอย่างออปติมิล ระบบควบคุมสโตคาสติกออปติมอลชนิดต่อเนื่องและชนิดไม่ต่อเนื่องการวิเคราะห์ความไวของระบบควบคุมสโตคาสติก

(Review of probability; laws of large numbers; linear state-space models driven by white noise; sequential decision making via dynamic programming; unified approach to optimal control of stochastic dynamic systems; applications to LQG control; Kalman fiter and its properties; implementration issues, including the solution of the Riccati equation; nonlinear filtering filtering and the extended Kalman filter.)

(2102632 จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย)